คามาโดะ ทันจิโร่ เด็กหนุ่มผู้ยอมเดินบนเส้นทางนักล่าอสูร หลังน้องสาวเนซึโกะถูกสาปให้กลายเป็นอสูร ระหว่างการเดินทาง เขาสร้างมิตรภาพแน่นแฟ้นกับเซนอิทสึและอิโนะสุเกะ พร้อมเผชิญศึกใหญ่ร่วมกับเหล่าเสาหลัก ไม่ว่าจะเป็น เรนโงคุบนรถไฟนิรันดร์, อุซุยในย่านเริงรมย์ หรือมุอิจิโร่กับคันโรจิในหมู่บ้านช่างตีดาบ. ทันจิโร่และพวกนักล่าได้รับการฝึกฝนอย่างหนักเพื่อเตรียมรับมือศึกสุดท้าย ทว่ามุซันกลับบุกถึงคฤหาสน์ผู้นำ ทำให้ทุกคนหลุดเข้าไปยัง ปราสาทไร้ขอบเขต อาณาจักรลึกลับของอสูร ศึกชี้ชะตาระหว่างแสงสว่างและความมืดได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว